En somme, l'accompagnement peut se définir comme une relation d'aide visant à favoriser la réalisation d'un projet personnel ou professionnel, à développer de nouvelles compétences ou à surmonter une difficulté. Le libre choix de l'accompagné est la garantie d'une relation paritaire.
L'accompagnement se fonde sur des valeurs et des principes que l'on puisera en particulier dans le constructivisme et l'humanisme, et qui sont à l'origine de la déontologie de l'accompagnateur.
Dans cette activité, c'est la relation qui est première mais elle est contractualisée, temporaire et implique un engagement de part et d'autre dans un mouvement.